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日前，2022無人飛行器智能感知技術(shù)競賽在上海舉行。北京理工大學(xué)“京鴻”代表隊(duì)參與并完成了無人飛行器智能感知技術(shù)競賽精準(zhǔn)定位賽項(xiàng)，獲得賽項(xiàng)第一名，同時憑借高精度視覺慣性定位技術(shù)，獲得無人飛行器智能感知技術(shù)競賽定位單項(xiàng)獎。

精準(zhǔn)定位賽項(xiàng)著重于考察無人機(jī)在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下的定位精度、定位魯棒性、算力實(shí)時性等。基于自研RGB-D/IMU魯棒融合技術(shù)，北理工“京鴻”無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了飛行過程定位精度超過第二名30%以上、有效幀數(shù)近100%的優(yōu)異成績，并摘下精準(zhǔn)定位賽項(xiàng)桂冠。

無人飛行器智能感知技術(shù)競賽以“智在飛翔”為主題，由深圳市大疆無人機(jī)應(yīng)用有限公司、上海交通大學(xué)、中國電子學(xué)會等單位主辦，致力于打造智能感知與控制領(lǐng)域具有全球影響力的技術(shù)賽事。競賽旨在加速推動智能感知、定位導(dǎo)航與自主控制等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，并積極促進(jìn)相關(guān)創(chuàng)新成果在無人飛行器領(lǐng)域開展轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，發(fā)現(xiàn)和挖掘一批優(yōu)質(zhì)潛力項(xiàng)目和創(chuàng)新人才，為無人智能產(chǎn)業(yè)培養(yǎng)更多的未來技術(shù)領(lǐng)軍人才。賽事吸引了上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等國內(nèi)知名高校和研究機(jī)構(gòu)的參與，共設(shè)立極速穿圈、自主飛行、自主FPV競速、精準(zhǔn)定位四個賽項(xiàng)。

附“京鴻”代表隊(duì)名單：

指導(dǎo)教師：李震、陳文頡

參賽成員：首毅成（研二）、徐?。ㄑ腥?、武春旭（研三）、吳詩潔（研一）、黃一典（研一）、齊浩宇（研一）、楊亦非（研一）、張雨航（2019級本科生）